Procedimiento de análisis

Procedimiento de análisis

Independientemente de la estrategia a utilizar para  el análisis cinemático y cinético de mecanismos, es necesario conocer la naturaleza de las variables para comprender cual será el camino a seguir para dicho análisis.

1. TOPOLOGIA DEL MECANISMO.

Lo primero que se debe disponer es la topologia del mecanismo; se entiende por topologia primeramente tener conocimiento de los elementos que lo componen y como en conjunto realizan una función, además permite diferenciar un mecanismo de otro. En la topologia es necesario disponer de todos los datos necesario para el análisis, como son las longitudes de los eslabones, ubicación de pivotes fijos, inclinación de deslizaderas, etc.

2. ENTRADAS CINEMÄTICAS.

• Para un mecanismo de un solo grado de libertad se requiere como mínimo una entrada cinemática para efectuar su análisis, por lo tanto, la posición del eslabón de entrada se requerirá para determinar las posiciones de el resto de los eslabones.

En algunos casos puede que se disponga el diagrama cinemático del mecanismo proporcionando la posición real en un instante dado, en este caso, se dice que ya se tiene resuelto el problema de posición ya que basta con usar un juego de geometría y medir la longitud de los eslabones, inclinaciones de las deslizaderas y coordenadas de posición

• La velocidad del eslabón de entrada y la posición de todos los eslabones se requiere para realizar un análisis de velocidad.

El análisis de velocidad requiere del conocimiento de las coordenadas de posición de los eslabones, ya que está en función de ellas, por lo tanto para poder efectuar un análisis de velocidad primero se requiere tener resuelto el problema de posición. Teniendo los datos de las coordenadas de posición, se requiere un dato de velocidad para resolver el problema de velocidad.

• La aceleración del eslabón de entrada, además de la velocidad y posición de todos los eslabones se requiere para realizar un análisis de aceleración.

El análisis de aceleración requiere  del conocimiento de las coordenadas de posición de los eslabones, ya que está en función de ellas, además del análisis de velocidad ya que una componente de aceleración llamada "aceleración normal" esta en función de las velocidades angulares; posteriormente se requiere un dato de aceleración. En muchos casos, el dato se obtiene cuando se menciona que la velocidad de uno de los eslabones es constante, por lo que la aceleración que dependerá de dicha velocidad es nula.

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