Introducción

Figura 1

Los mecanismos son dispositivos mecánicos que disponen de elementos generalmente rígidos llamados eslabones, en conjunto con las uniones de los eslabones,  tienen la función de proporcionar movimiento sincronizado para tareas específicas de ingeniería como la automatización.

Aun con llegada de los robots y los sistemas autómatas, los mecanismos siguen siendo parte fundamental en los procesos industriales, ya que permiten pueden proporcionar tareas de automatización en forma sincronizada, teniendo un menor grado de obsoletización  deterioro por partes electrónicas o eléctricas

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Manivela

Independientemente de la tarea que realiza e incluso de su geometría, todo elemento  que tiene movimiento de rotación alrededor de un punto fijo se le conoce como manivela: para el caso en que el eslabón no de rotaciones completas se le puede adjudicar como OSCILADOR.

Corredera

Un elemento que se desliza sobre una superficie fijam cualquiera que sea su tarea o geometría se le conoce como corredera.

Por lo general las correderas se asocian con elementos con deslizamiento rectilíneo.

Biela

La biela se asocia con aquel elemento cuyos extremos en las conexiones siempre se están moviendo, a un movimiento que no pertenece a la rotacion ni a las trayectorias rectas se le conoce como movimiento plano general, que es el que disponen las bielas.

Deslizadera

A fin de diferenciar el deslizamiento de un elemento sobre una superficie fija y movil, se le llama deslizadera a aquel elemento que se desliza sobre una superficie que se encuentra en movimiento.

A los mecanismos que disponen de este tipo elementos se les suele llamar también mecanismos de referenciamovil.

Ruedas

Los elementos como engranes, poleas y discos perteneces a elementos llamados ruedas. Un engrane es catalogado como rueda por la aproximación que existe entre contacto y contacto con otro engrane,la cual se asemeja como dos discos de contacto.

 Por ejemplo, en el mecanismo mostrado en la Figura 2 se dispone de un motor de combustión interna (C.I.). El elemento que tiene movimeinto de rotación se le conoce como cigueñal, sin embargo cinemáticamente lo llamaremos MANIVELA.

Por su parte, el elemento que tiene el movimiento de traslación es conocido como pistón, pero cinemáticamente lo llamaremos CORREDERA.

Mientras tanto el ultimo elemento que une el pistón con el cigueñal es conocido como biela, la cual coincide con su nombre cinemático. Puede apreciarse que los elementos de unios de la biela siempre están unidos, es por eso que se dice que es de movimiento plano general.

Figura 2. Animación de un motor de CI:

Otro ejemplo de mecanismos es el usado en el limpiaparabrisas como se muestra en la Figura 3. Este mecanismo dispone de un motor el cual mueve a la manivela impulsora, que se encuentra libre para dar revoluciones completas.

Para comunicar el movimiento hacia los parabrisas, se utiliza una Biela para el acoplamiento y así mover el oscilador que desplaza al parabrisas.

El oscilador del lado derecho, el que recibe el movimiento de la Bilea le transmite el movimiento en forma paralela al otrooscilador por medio de otra biela que une los dos eslabones.

Figura 3. Mecanismo de limpiaparabrisas