Los mecanismos
En este capítulo se ofrece una introducción al tema de mecanismos, su definición, elementos que lo conforman, forma de representar un mecanismo y aplicaciones.
Así mismo se presentan algunos de los parámetros elementales para representar un mecanismo como es grado de libertad, Ley de Grashof, relación de tiempo, inversión cinemática, entre otros.
1.1 Introducción.
1.2 Diagramas cinemáticos.
1.3 Tipos de mecanismos.
1.4 Grado de Libertad
1.5 Inversión cinemática
1.6 Desarrolle sus habilidades.
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