Sintesis

Síntesis

La síntesis de mecanismos es una etapa del diseño, en la cual la necesidad de diseño es expresada como una necesidad técnica, para posteriormente establecer las estrategias analíticas, gráficas y/o computacionales para dar solución al problema.

Es por eso, que la síntesis cinemática es también conocida como cinemática inversa, ya que ahora se proporciona la necesidad generalmente cinemática, y como resultado se busca la topología del mecanismo así como sus dimensiones. Posterior a la síntesis cinemática es el análisis cinemático para validar los resultados del diseño.

Además del análisis cinemático, es posible utilizar herramientas computacionales para la validación de resultados. Ya sea de un modo u de otro, si el resultado no es el esperado ya sea por errores en el proceso, mal planteamiento del problema o bien por condiciones de movilidad no previstas, entonces es necesario recurrir a un rediseño o volver a sintetizar el mecanismo usando otras estrategías.

Tipos de síntesis

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La síntesis cinemática ha sido clasficada de diferentes maneras, en este caso la clasificaremos de la siguiente manera:

• Sintesis de tipo. El primer tipo de síntesis consiste en establecer el tipo de mecanismos a utilizar para satisfacer las necesidades, es por eso que en la síntesis de tipo se establece el mecanismo y su topología el cual se tiene mejor conocimiento que cumplira con los requerimientos del diseño.
• Síntesis dimensional. Posteriormente a la síntesis de tipo se tiene la síntesis dimensional, en donde se utilizan diferentes estrategías para establecer las dimensiones de los eslabones.
• Síntesis computacional. Similar a la síntesis dimensional, excepto que se utilizan herramientas computacionales para establecer las dimensiones de un tipo de mecanismos.

En cuanto a la síntesis dimensional se tiene:

• Síntesis posicional. Aplica para los casos en donde se desea desplazar un elemento en algunas posiciones prescriptas por las necesidades de diseño.
• Síntesis generador de función. En este tipo de síntesis se busca que un eslabón del mecanismo realice un movimiento que este en función del movimiento de otro eslabón, de aquí su nombre.
• Curvas de acoplamiento. Similar a la síntesis posicional, solo que en este caso se desea que un punto específico de un eslabón, generalmente, el acoplador, realice un movimiento con una trayectoría específica.

Actualizado 17/Sep/2017

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