Tipos de mecanismos
Tipos de mecanismos
Independientemente dela función que realizan, la forma de sus eslabones, la mayoría de los mecanismos pueden ser seccionados y clasificados en diversas topologías como se muestran a continuación.
MECANISMO MANIVELA-CORREDERA.
El mecanismo de manivela-corredera dispone de una manivela-biela-corredera, este mecanismo también es conocido como mecanismo RRRP ya que presenta tres uniones de revoluta (R) y una de deslizamiento (P).
Figura 1. Topología manivela-corredera
MECANISMO DE CUATRO BARRAS
Por otro lado, el mecanismo de manivela-oscilador dispone de una manivela-biela-oscilador, este mecanismo también es conocido como RRRR ya que dispone de cuatro revolutas de unión.
Figura 2. Topología manivela-oscilador.
MECANISMO DE DESLIZAMIENTO
Un caso especial producto de un procedimiento llamado inversión cinemática, la cual aplicada al mecanismo de la Figura 1, resulta un mecanismo llamado mecanismo de deslizamiento como se muestra en la Figura 3, donde el eslabón 2 pasa a ser un elemento fijo y el deslizamiento de la corredera se realiza un elemento que puede moverse. en la misma figura 3 se muestra un mecanismo ejemplo y su diagrama cinemático.
Figura 3. Topología de un mecanismo de deslizamiento.
MECANISMOS DE RUEDAS
Por último, los mecanismos de ruedas son aquellos que disponen de engranes, poleas o discos de contacto. en donde la representación cinemática de las ruedas se realiza por medio de circunferencias.
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