Mecanismo de cuatro barras

Acerca de

Los mecanismos de cuatro barras o RRRR por sus 4 revolutas se compone de 3 eslabones articulados entre si, donde dos de ellos están articulados a revolutas estacionarias como se muestra en la Figura 1

Figura 1. Mecanismo de cuatro barras.

De la Figura 1, el elemento 2 es el elemento motriz o de entrada y el cuatro el elemento el elemento de salida, mientras que el elemento 3 se le conoce como el acoplador. Por su parte aún cuando las revolutas O2 y O4 son estacionarias, por lo general se pueden representar como un eslabón 1 FIJO.

Por las características de este tipo de mecanismo es muy utilizado en diversas aplicaciones mecánicas tanto cotidianas como industriales.

Por ejemplo, el mecanismo usado para mover el limpiaparabrisas de un automóvil utiliza este tipo de mecanismos como se muestra ene la Figura 1

Figura 1. Mecanismo del limpiaparabrisas.

También se puede apreciar en máquinas ejercitadoras como se muestra en la Figura 2, al pedalear se produce una rotación (manivela) entre OA, posteriormente se transfiere el movimiento de A hacia B por medio de una biela, finalmente en C se tiene un pivote permitiendo oscilar la barra BCD.

Figura 2. Dibujo de una máquina ejercitadora

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