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Guiado de sólido

2 posiciones

Rotopolo fijo

Manivela

2 Rotopolos móviles

Doble oscilador (RRRR)

4 Rotopolos móviles

Biela extendida

2 posiciones de biela

Manivela-corredera

3 posiciones

Rotopolos fijos

Doble oscilador (RRRR)

2 Rotopolo móviles

Biela extendida

3 posiciones de biela

Manivela-corredera

4 posiciones

Rotopolos fijos

Biela extendida

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