Glosario de términos

Concepto

Definición

Análisis

También conocida como cinemática directa, consiste en utilizar una serie de estrategias matemáticas y/o computacionales para determinar parámetros cinemáticos como posición, velocidad y aceleración, así como la fuerza en los eslabones.

• Acerca de
• Análisis de posición
• Análisis de velocidad
• Análisis de aceleración.

Cadena cinemática

Eslabonamiento articulado en donde no se ha seleccionado cual es el elemento fijo.

Círculo de Centros

Estrategia utilizada para determinar centros instantáneos en un mecanismo plano.

• Acerca de

Grado de libertad

Es el número de parámetros necesarios para determinar unívocamente toas las posiciones del mecanismos.

• Acerca de

Inversión cinemática

Procedimiento sistematizado que consiste en alternar el elemento fijo en un mecanismo obteniendo mecanismos con características diferentes, en algunos casos topologías diferentes.

Mecanismo

Elemento mecánico formado por un conjunto de elementos que entre sí, tienen la función de transmitir y convertir la naturaleza de un movimiento.

• Acerca de

Ley de Grashof

Establece las condiciones de movilidad en un mecanismo de cuatro barras en función de las longitudes de sus eslabones.

• Acerca de

Síntesis

También conocido como cinemática inversa, es el procedimiento mediante la cuál al utilizar estrategias matemáticas y/o computacionales, se desea determinar la topología de un mecanismo que satisfaga ciertas necesidades cinemáticas (síntesis cinemática) y/o cinéticas.

• Acerca de
• Síntesis posicional
• Generador de función

Teorema de Kennedy

Siempre que se tengan tres elementos en movimiento coplanario, existirá sobre una línea, llamada Línea de Kennedy, la ubicación de los tres centros instantáneos que relaciona los tres elementos.

• Acerca de, aplicación.

Topologia de un mecanismo

Se refiere al conocimiento de los componentes de un mecanismo y que en conjunto lo diferencian uno de otro, así mismo, disponer de las dimensiones de los eslabones suficiente para realizar un análisis.

• Requerimiento para el análisis