Método de centros instantáneos para el análisis de velocidad

Existe una alternativa gráfica y de fácil implementación para el análisis de velocidad en mecanismos planos llamada centros instantáneos de velocidad (C.I.V.). Es claro cuando dice que es de velocidad, ya que no aplica para el análisis de aceleración.

Técnicamente el método de C.I.V. reside en el hecho de que toda velocidad tiene un radio de giro perpendicular a vector velocidad; esto aplica incluso para el movimiento de traslación rectilínea donde una perpendicular al deslizamiento denota el origen del centro de giro, que para estos casos de deslizamiento tiende al infinito.

Pivote o centro de giro como Centro instantáneo

Una explicación simple e introductoria de un C.I.V. se puede apreciar en el siguiente script de Geogebra:

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Script 1. C.I.V como centro de rotación

Como se explica en el script anterior, el C.I: puede ser un nodo de rotación o centro de giro y se puede obtener por la proyección de las perpendiculares de los vectores de velocidad.

Ahora bien, el C.I. del tipo centro de rotación como el del script anterior (O2) puede estar fijo o moverse conforme se mueva el mecanismo, tal es el caso de centro de rotación obtenidos al proyectar la dirección de dos velocidades pertenecientes a una biela, tal y como se ejemplifica en el siguiente script de Geogebra:

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