Guiado de sólido rígido en dos posiciones
El guiado de un sólido rígido en dos posiciones prescritas puede solucionarse por lo menos con cuatro diferentes topologías de mecanismos:
- Manivela. Con una manivela es posible desplazar un objeto en dos posiciones, siempre y cuando el ángulo entre las dos posiciones no sea menor, digamos a 30o, ya que en caso contrario puede que el pivote de la manivela se localice fuera del área del trabajo.
- Doble oscilador (RRRR). Cuando el ángulo entre las dos posiciones de diseño es muy corto, de modo que el pivote de una manivela se sale del área de trabajo, entonces es posible usar un doble oscilador donde los pivotes de los osciladores pueden seleccionarse sobre unas líneas de construcción dentro del área de trabajo.
- Biela extendida. Este tipo de mecanismo permite desplazar un objeto en dos posiciones pero con la libertad de escoger la posición de los cuatro nodos de los osciladores, los dos pivotes y los extremos conectados a la biela.
- Manivela-corredera (RRRP). Cuando uno de los extremos del objeto a mover, puede ser desplazado por una trayectoria recta, o bien así se requiera, un mecanismo manivela-corredera puede ser la solución a tal necesidad.
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