Método por ecuaciones de restricción

Método por ecuaciones de restricción

Las ecuaciones de restricción, también conocidas como ecuaciones de cierra, permitieron establecer ecuaciones vectoriales que permiten la solución al problema de posición.

Una vez que se tiene la ecuación de posición, se procede a una descomposición rectangular, o bien una solución directa al sumar componentes x y y.

Procedimiento.

1. Se tiene resuelto el problema de posición.
2. Se tienen las ecuaciones vectoriales de posición.
3. Se proporciona el dato de velocidad de entrada $v_e$.
4. Siguiendo el criterio para establecer el orden en que se deberán solucionar las ecuaciones de posición, descomponer las ecuaciones vectoriales en sus componentes rectangulares.
5. Derivar cada ecuación rectangular con respecto al tiempo.
6. Solucionar las ecuaciones algebraicas.

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