Ley de Grashof

Cuando en un mecanismo de cuatro barras se desea tener revoluciones completas en su elemento motriz, entonces es necesario recurrir a la ley de Grasho, la cual nos permite establecer si las longitudes de los eslabones tienen las condiciones necesarias para asegurar las revoluciones completas.

Por lo tanto la ley de Grashof utiliza las longitudes de los eslabones, ya sea que se tengan físicamente las cuatro barras estando una de ellas fijas (Figura 1.A) o bien que se tengan tres eslabones y un par de ellos articulados al elemento fijo (Figura 1.B) donde la distancias O2O4 fungirá como la longitud del eslabón 1

Figura 1. Mecanismo RRRR

Por lo tanto disponiendo de las cuatro longitudes L1, L2, L3 y L4, entonces esta ley establece:

Ley de Grashof:

En un mecanismo de cuatro barras, si la longitud del eslabón más pequeño, más la longitud del eslabón más largo, es menor o igual a la suma de las longitudes de los otros dos eslabones, entonces el eslabón más pequeño podrá dar revoluciones completas.

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